Sejarah perkembangan galas.

Bentuk awal galas gerakan linear adalah meletakkan barisan tiang kayu di bawah barisan linggis. Galas gerakan linear moden menggunakan prinsip operasi yang sama, kecuali bola kadangkala digunakan dan bukannya penggelek. Galas pusing ialah galas lengan, iaitu sesendal yang diapit di antara roda dan gandar. Reka bentuk ini kemudiannya digantikan dengan galas bergolek, yang menggantikan sesendal asal dengan banyak penggelek silinder, setiap elemen bergolek bertindak seperti roda yang berasingan.

Contoh awal galas bebola ditemui pada kapal Rom purba yang dibina pada 40 SM di Tasik Nami, Itali: galas bebola kayu digunakan untuk menyokong meja yang berputar. Leonardo da Vinci dikatakan telah menerangkan bebola sekitar 1500. Antara pelbagai faktor belum matang galas bebola, perkara yang sangat penting ialah bola akan berlanggar antara satu sama lain, menyebabkan geseran tambahan. Tetapi anda boleh menghalang fenomena ini dengan meletakkan bola ke dalam sangkar kecil. Pada abad ke-17, Galileo membuat penerangan terawal tentang galas bebola "bola sangkar". Pada akhir abad ketujuh belas, C. Wallow dari England mereka bentuk dan mengeluarkan galas bebola dan memasangnya pada trak mel untuk kegunaan percubaan. P. Worth of England memperoleh paten untuk galas bebola. Galas bergolek dengan sangkar yang digunakan secara praktikal telah dicipta oleh pembuat jam John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat kronograf H3. Pada penghujung abad ke-18, H.R. Hertz dari Jerman menerbitkan kertas kerja mengenai tekanan sentuhan galas bebola. Atas dasar pencapaian Hertz, R. Striebeck dari Jerman, A. Pamgren dari Sweden dan lain-lain menjalankan sejumlah besar eksperimen dan menyumbang kepada pembangunan teori reka bentuk dan pengiraan hayat keletihan galas bergolek. Selepas itu, N.P. Petrov dari Rusia menggunakan undang-undang kelikatan Newton untuk mengira geseran galas. Paten untuk saluran bola diperoleh oleh Philip Vaughan dari Carmarthen pada tahun 1794.

Pada tahun 1883, Friedrich Fischer mencadangkan idea menggunakan mesin pengeluaran yang sesuai untuk mengisar bola keluli dengan saiz yang sama dan bulat yang tepat, yang meletakkan asas industri galas. O. Reynolds dari United Kingdom menjalankan analisis matematik penemuan Thor dan memperoleh persamaan Reynolds, yang meletakkan asas bagi teori pelinciran hidrodinamik.